【CNC 雕刻機.雷射雕刻機.3D列印機】三軸 步進馬達（電機）作動的控制技術

要自己DIY設計 CNC 雕刻機、雷射雕刻機或3D列印機，核心技術當然是：如何控制三軸 步進馬達（電機）作動？
首先當然要購買：
GRAB UNO R3 開發板

Arduino CNC Shield v3 GRBL雕刻機擴展板

A4988 步進馬達驅動模組

也可以用這個
DRV8825 步進馬達驅動模組

那 A4988 步進馬達驅動模組與DRV8825 步進馬達驅動模組有何差異？
您可以看這個影片：

當然 可以用 Arduino UNO R3 外殼組裝全部套件：

接著下來，您就可以下載以下的檔案與資料：
Link para descargar GRBL:
 GRBL 下載網址：
https://github.com/grbl/grbl
Link para descargar el XLoader:
XLoader 下載網址：
http://xloader.russemotto.com/
Link para descargar Universal G-Code Sender
Universal G-Code Sender 下載網址：
https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender

如何控制三軸 步進馬達（電機）作動？
您可以看此影片的詳細說明：

透過控制軟體，用USB連接控制的 GRAB UNO R3 開發板主機板（Arduino CNC Shield v3 GRBL雕刻機擴展板 連接 A4988 步進馬達驅動模組）
就可以驅動步進馬達
你會看到影片中，把 X、 Y 、Z 三個步進馬達（電機）的軸心都貼上一個膠帶，這樣方便在測試時觀察步進馬達（電機）轉幾圈？
由步進馬達（電機）轉動圈數與螺桿（或滑軌）就可以精確校正CNC 雕刻機.雷射雕刻機.3D列印機的行程
這樣，就能達成：三軸 步進馬達（電機）作動的控制
看來原理是不會很複雜，只要自己實際去操作，就能達成！