【 Arduino 開發與運用】從機械手臂學習（快速理解：機器人自動化的世界）

從【 Arduino 開發與運用】中，從機械手臂學習能快速理解：機器人自動化的世界！
也是現今非常多年輕人研修的一個項目，藉此提昇自己在職場上的競爭能力
用Arduino控制機器人手臂總是很有趣，機器人項目一般總是吸引初學者介紹基礎電子學習，了解自動化的世界。

時常有時問『總教頭』：『那裡有什麼最好的Arduino機器人手臂套裝』？
所以我對台灣的露天拍賣.大陸的淘寶網與亞馬遜，Adafruit，Sparkfun和Robotshop進行了一個快速研究，找到了一個合適的，並提出了這個 列表。

在所有的價格，規格和裝配步驟之間進行了比較。

1. Me Arm 機械手臂：
MeArm機器人工具包是物有所值的優秀機器人套件，它作為平板機器人手臂套件，您只需使用螺絲刀和熱情就可以構建。
它是一個偉大的工具包，讓您開始寫程式，電子，機器人和專案的世界！ 被Lifehacker列為「初學者完美Arduino項目」。

雖然你可能會發現它不是那麼容易組裝（根據亞馬遜的評論），當你把所有的部分按照指示，它的作用就像一個魅力。
我們的實習生實際上已經與之合作過了，他們用1Sheeld的遊戲手柄盾牌通過智慧手機控製手臂。
請檢視下面的視訊，並檢視Hackster項目的所有說明。

MeArm套件可在Robotshop上以39.95美元的價格提供

2. Dagu Robotic Arm 機械手臂：
雖然它不是一個便宜的機器人手臂套件，它是我最喜歡的一個清單。

它是一個5度自由度的機器人手臂（不計算gribber的伺服器），組裝時非常穩定，這是一個很長的一個！ 390公厘。

在建立1Sheeld的Orientation盾牌教學之前，個人使用它，檢視下面的視訊，看看它在行動

而且如果你想用你的手勢來控制它，如上面的視頻，這裡是完整的項目，所有的代碼和說明在instructables.com
Dagu機器人手臂也可在Robotshop上獲得價格：$ 249.9美元

3. OWI Robotic Arm Edge 機械手臂：
OWI使機器人手臂技術更加實惠，不會影響質量。 手臂的舉升能力為100g，您可以指示夾具打開和關閉。

其運動特點是：

     手腕運動120度。
廣泛的肘部範圍為300度。
基座旋轉270度。
基運動180度。
垂直距離為15英吋。
水平距離為12.6英吋。

雖然它不是由Arduino控制，但許多黑客和製造商已經在Adafruit Motorshield中使用了它，如Chris Anderson在下面的視訊中。

Chris發表了一個完整的指導，其中包含有關如何構建它的所有代碼和細節。

你必須知道，這個工具包是非常複雜的組裝，但嘿！ 一分耕耘一分收穫 ;）。

OWI機器人手臂邊緣在Adafruit上以49.95美元的價格提供。

4. uArm – Desktop Robotic Arm 機械手臂：

uArm是一個Arduino供電的4軸機器人手臂，已經在工業托盤包裝和汽車建築機器人之後建模，可以直接從桌面上安裝和使用。

每個uArm在基座配備三個數位伺服器，以控製手臂的基本運動，以及附加到末端執行器的附加的微型伺服器，用您選取的操縱器搬移和旋轉要提起的物體。

uArm是列表中最昂貴的套件，但它肯定是一個高品質的套件。 您可以在Sparkfun找到$339.95美元的價格提供。

5. SainSmart Robot Arm Model for Arduino 機械手臂：
儘管亞馬遜的評論是3星級，但我認為這套工具是上述Dagu機器人手臂的便宜選擇。

 

有趣的是，SainSmart根據伺服電機的數量提供了不同的型號，為您提供了更多選取。

     3軸（$ 49.99美元）
3軸DIY（$ 59.99美元）
4軸（$ 109.99美元）
5軸DIY（$ 88.99美元）
6軸（$ 175.99美元）
6軸DIY（$ 109.99美元）

他們還有一個可轉動的平台，售價為17.99美元，搬移金屬平台為99.99美元

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在亞馬遜上獲得SainSmart機器人手臂。

所以，這些是我在網際網路上發現的前5名機器人手臂，你覺得怎麼樣？
在大陸的淘寶網或台灣的露天拍賣您也可以看到這些東西（可是價格上卻差異很大）

我們從【 Arduino 開發與運用】中，從機械手臂學習能快速理解：機器人自動化的世界！
至於價格與機械強度，那都是：學習者經濟能力考量…..
有錢可以購買高檔次一點的來學習，沒錢那都然入門款也可以學習與操作！